巨輪機(jī)器人核心技術(shù)取得新突破

近日，巨輪智能裝備股份有限公司收到國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)通知，公司申報(bào)的“一種工業(yè)機(jī)器人RV減速器”（ZL201520531910.2）實(shí)用新型專利授權(quán)，另有“一種機(jī)器人RV減速器花鍵偏心軸的制造工藝”（2015104311019）、“一種工業(yè)機(jī)器人RV減速器”（2015104311220） 兩項(xiàng)發(fā)明專利也獲得受理，正在等待實(shí)審提案，標(biāo)志著公司機(jī)器人核心零部件研發(fā)成果取得新突破。

RV減速器自1986年問(wèn)世以來(lái)，已成為工業(yè)機(jī)器人可靠、精確運(yùn)行不可或缺的核心零部件，是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針矢嚙合的減速傳動(dòng)機(jī)械，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、承載能力高、適用性強(qiáng)、安全可靠性大等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化包裝、精密醫(yī)療器械等眾多行業(yè)和領(lǐng)域工藝裝備的機(jī)械減速裝置，深受用戶好評(píng)。

目前市場(chǎng)上應(yīng)用的機(jī)器人RV減速器大部分是從國(guó)外進(jìn)口的，普通的RV減速器往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，加工難度大，設(shè)計(jì)中要求考慮的問(wèn)題多，成本高，且各構(gòu)件間所產(chǎn)生的摩擦和磨損較大，間隙也較大，故其傳動(dòng)性能差，傳動(dòng)效率較低且使用壽命短，嚴(yán)重制約了我國(guó)機(jī)器人和裝備業(yè)的發(fā)展。

巨輪公司經(jīng)過(guò)多年投入和研發(fā)，掌握RV減速器核心技術(shù)，并不斷進(jìn)行技術(shù)升級(jí)，在原有技術(shù)積累基礎(chǔ)上，成功研制一種新型RV減速器，具有減少其摩擦力消耗，發(fā)熱量減小的特點(diǎn)，提高了輸出效率，降低總成本，提高可靠性，延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命。該公司研發(fā)的RV減速器在結(jié)構(gòu)、空間設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新不僅提高可靠性，降低總成本，還可以方便地獲得范圍較大的傳動(dòng)比，具有扭矩剛性大，振動(dòng)小，耐沖擊性強(qiáng)、承載能力大、啟動(dòng)功率優(yōu)異、傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)，更好的滿足工業(yè)機(jī)器人尤其是六自由度工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)需求。此次巨輪公司獲得RV減速器專利授權(quán)，將充實(shí)智能裝備核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)，提高公司自主產(chǎn)品技術(shù)含金量，為智能裝備產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐。

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